美海军陆战队大力研发EMAV多用途机器人
访问次数： 921 次 作者： 远望智库开源情报中心 侯 兵 编译 发布时间： 2021-10-19
根据美国海军陆战队的订制，正在大力研发EMAV多用途机器人系统。在这一项目框架内普拉特·米勒和其他公司研制通用机器人平台和各种目标载荷方案。EMAV的几种方案已经进行了展示、试验。例如，战斗型号已经开赴试验场。
美国陆军积极研究未来的多用途、战斗机器人，已经开展了多个项目的研究。海军陆战队不想落后，因此，几年前启动了EMAV（远征模块化自主运输车辆）项目。目标是研制符合海军陆战队需求、愿望的机器人。
根据技术任务书，EMAV机器人是可以安装各类仪器、设备的履带式平台。在此基础上研制的机器人尺寸、重量应符合CH-47直升机和V-22旋转翼飞机的装载要求。普拉特·米勒公司是EMAV项目早期阶段的中标者，在运输和自动化领域拥有丰富的经验，负责系统基础平台的研制和总体集成。个别部件，包括各种用途的大型模块由参与项目的其他组织负责。例如，诺斯罗普·格鲁曼、拉斐尔和 奥什科什参加了战斗机器人的研制。基本设计工作已经完成，去年新平台的首个试验型号开始试验。目前几部车辆正在进行试验。检验不同装备、不同角色的能力。
EMAV平台是尺寸与轻型汽车相同的履带式底盘。采用平顶矩形防护车体，拥有可以安装补充设备的接口。动力装置和控制系统的关键部件位于车体内部。在车体的前部、后部有外部安装的摄像机、激光雷达。
EMAV采用基于柴油发电机、电池和电引电动机的混合动力装置。根据当前的需求，车辆可以通过柴油或仅仅使用电池行驶。后一种情况，据确认，保证无声行进。行驶部分两侧各有五个独立悬挂的支重轮。采用连续橡胶履带。平台自重6800磅（不足3.1吨），有效载荷可达7200磅（3.27吨）。机器人全重达6.35吨。全重时混合动力装置可使速度达45英里/小时（70千米/小时），能够克服不同障碍。总之，EMAV的机动性不亚于大部分有人履带式车辆。平台配备技术视界设备和几种工作状态的控制系统。可按操作员的指令行驶和使用目标设备，也可以采用自主工作状态，遂行受领任务。据报道，目前仅能按规定路线行驶，但未来可能独立遂行任务。操作员使用便携式控制站操控车辆，手中有带传感器屏幕的控制台，身后背着数据处理模块和通信设备。控制原理相当简单，可以大大加快操作员的培训进程。例如，掌握平台基本的运动方式仅需几天。
试验第一阶段确定了EMAV的行驶性能。此外，尝试了不同状态下的未来控制系统。随后开始了新的测试，包括在假设战场上模拟遂行现实任务。
今年年初配备CROWS机枪战斗模块和轻型无人机的平台展示了实施侦察、火力支援的能力。EMAV保障监视、搜索目标，随后将其毁伤。在另一个试验中，车上安装了工程装药加长发射装置。将机器人投送到需要的地点，负责在雷场中开辟通路。今年夏天检验了平台的运输能力，足够复杂的“载荷”——假设的“伤员”参与其中，为此在履带式车辆顶部安装了普通的军用担架。试验型装备进入假设的战场，保障向后方后送伤员。运输并不困难，然而运送伤员需要人的帮助。近日展示了具有侦察-战斗功能的新型机器人。这一配置时，底盘获得了补充防护单元。此外，使用了拉斐尔、奥什科什和普拉特·米勒联合研制的MCWS（中等口径武器系统）战斗模块。在稳定装置上配备了30毫米XM810机关炮和并列机枪，携带光电设备和气象传感器，可以得到烟幕榴弹的保护。据悉，近期普拉特·米勒和其他公司将提供未来机器人的其他配置。预计会首先应用新型机枪或机关炮战斗模块，此类项目引起五角大楼高度关注，且EMAV平台可以配备其他设备。
总之，普拉特·米勒公司的EMAV项目与美军订制的其他几种型号很像，提供了一种可以携带各类仪器、武器的中等尺寸平台，并没有原则性创新和技术突破，或者暂时尚未报道。
然而EMAV项目特点突出，可能对其研制、前景产生影响。普拉特·米勒公司是军事装备研制领域的新军。之前主要向军队提供辅助系统，但未研制过复杂装备，也未生产过。不久前公司在新方向上进行了尝试，似乎能够完成受领任务。客户及其计划同样意义重大。美国海军陆战队对新技术、方向兴趣浓厚，目前这一进程已经发展到多用途重型机器人领域。此时对新型机器人提出了苛刻的要求：装备要实现空中输送。因此，各种版本的EMAV应实现足够优异的战斗/工作性能、高机动性。海军陆战队可以通过海洋或空中向任何地域迅速投送这一装备，然后完成后送。不难想象，良好的机动性将赋予全新的能力，在敌人面前获得优势。
应该指出，EMAV的现实未来还是存在疑问。各种配置的装备正在进行试验，表现优异，但参谋部没有说明具体何时列装、启动量产。机器人具体有哪些型号，哪些将进入部队，尚没有明确。
尽管存在诸多未知因素，但一个事实显而易见：美国海军陆战队对能够遂行战斗、辅助任务的中型、重型机器人饶有兴趣。这意味着，不久的将来这一装备将列装，改变海军陆战队的面貌，赋予其全新的能力。很可能，海军陆战队在这一级别列装的第一种型号就是目前的EMAV。
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