GDLS和AeroVironment推出搭载巡飞弹药的机器人
访问次数： 1151 次 作者： 远望智库开源情报中心 侯 兵 编译 发布时间： 2021-10-25
目前美国正在加紧研制一系列陆基机器人系统。基于这些平台可以制造各类装备，包括无人机、巡飞弹药的运载工具。不久前GDLS（通用动力陆基系统）和AeroVironment推出了令人眼前一亮的方案。
2018年10月，在美军协会年度会议框架内GDLS和AeroVironment宣布在无人技术领域开展了合作。当时提供了联合工作的首个成果——搭载无人机的“斯特赖克A1”装甲输送车，无人机用于提高态势感知能力。两家公司宣称，计划研制一系列新型号，包括搭载“弹簧刀”巡飞弹药(由AeroVironment公司研制)的自行系统。去年的会议上，GDLS首次公开展示了未来的TRX（10吨级履带式机器人）技术平台。随后在军队RCV-M计划中进行了对比试验。但测试结果表明，军方认为其他的机器人系统更加成功，但GDLS继续推进自己的项目。在不久前的AUSA-2021会议上，GDLS公司与AeroVironment展示了联合研究的成果。未来的机器人系统采用TRX平台，具有独特的上层结构，其中隐藏着一架侦察无人机和大量巡飞弹药。此外，公布了广告视频，展示了发射装置采用其他布局的试验机器人。这一方案的结构比现实的原型机更加简洁，然而能力有所减弱、弹药基数更少。GDLS公司基于更早的MUTT方案研制了TRX机器人技术平台。对原始方案进行了改进，增大战车的尺寸、重量和载重，使用了更新的部件和控制领域的现实解决方案。TRX是中等尺寸履带式平台，最大重量约10吨。车体采用简洁的轮廓线，具有大面积的平坦车顶，可用于安装载荷或目标设备。有效载荷重量达450千克。TRX配备基于柴油发动机、蓄电池和电动机的混合动力装置。性能足以保证在地形中实现高机动性和平台、有效载荷的供电。行驶部分每侧有八个滚轮。每对滚轮的平衡器与独立的弹簧相连。在运载平台车头、车尾截面安装了摄像机、激光雷达。上述设备嵌入平台结构之中，不超出边缘，不影响装载。研制了人工智能高效自主控制系统。可以从传感器搜集不同的信息，实现对运动或有效载荷的控制。机器人可以完全独立或根据操作员的指令、保持一定的自主性展开工作。通过双工无线电通道保持与操作员的通信。机器人平台的仪器也可以向目标设备、战斗载荷发送指令和交换数据。平坦的车顶可以运输各类物资或安装各种专用设备，包括武器。TRX已经作为小尺寸集装箱运输车进行了试验。也研制了一整套工程设备，包括推土铲和多用途起重臂。提供了两种轻型无人机的运载方案。装载巡飞弹药的简化系统方案使用发射箱中的目标载荷。GDLS展示了，这种情况下平台前部安装了两个发射箱，携带6架小尺寸“弹簧刀 300”无人机，向前发射。其后安装3个发射箱，每个箱携带8架更大的“弹簧刀 600”，向侧面发射。展会上展出了更有趣的机器人系统，能力增强，外形独特。采用复杂形状的上层结构，呈多面体，有突出部。内部隐藏了所有必要设备—尤其是弹药运输发射筒。上层结构前部，中央位置，有双扇盖舱，用于部署多旋翼无人机，用途不得而知。停止或行进时，这一无人机可能遂行补充目视侦察任务。此外，可以履行转发器的功能，增大系统的有效半径。多旋翼无人机舱两侧有两组“弹簧刀 300”紧凑弹药运输发射箱，每个箱12枚，向前半球发射。在上层结构中部、尾部特殊的突出罩中有两部倾斜发射装置，每个发射装置13枚“弹簧刀 600”弹药，向后发射。总弹药基数为50枚两种型号的弹药。AeroVironment “弹簧刀 300”弹药是具有两个折叠机翼的无人机，起飞重量2.5千克。电动机使其可以滞空15分钟，攻击距离10千米的目标。无人机使用摄像头获取信号，根据操作员的指令实施侦察、瞄准目标，运用小尺寸轻型爆破战斗部将其毁伤。“弹簧刀 600”无人机采用同样的布局，尺寸增大，重达15千克。可以飞行40分钟，距发射阵地40千米。使用更加稳定的光学导引头，聚能-爆破战斗部。GDLS和AeroVironment基于共同平台研制了两种新型侦察-打击系统，暂时处于早期阶段，然后计划很快向美军提供。军方会对这些独特的型号感兴趣吗？不得而知。TRX机器人在RCV-M计划框架内的教训无法令人感到特别乐观。但提供的方案至少从技术角度看意义重大。例如，尽管TRX平台在军队的竞标中失利，却表现出足够优异的性能，整体上能够完成自己的任务。此时拥有大载重量—可以搭载大量无人机和相应的发射装置，包括与上层结构一起部署。新型机器人的战斗载荷包括两种型号性能不同的巡飞弹药，在遂行具体战斗任务时保证了一定的灵活性。弹药基数大也具有明显的优势。系统展示的方案拥有独到之处—侦察无人机。两种型号的战车完全可以在军队、战场上找到用武之地，能够自主在地形中机动，进入火力阵地，操作员不必冒着风险。借助“弹簧刀”，新型机器人及操作员能够遂行地形目视侦察任务，立即毁伤发现的目标。此时，机器人远离操作员，增大了系统总的活动半径。GDLS和AeroVironment的新型机器人遇到了这一级别装备常见的问题。尽管近年来在控制自动化系统领域取得了成功、进步，TRX平台仍无法让军队完全满意。可能系统本身和与新的专业载荷交联时，需要进一步改进。此外，新系统的所有要素依赖无线电通信，导致了显而易见的风险，对效能、战斗使用构成威胁。至少GDLS和AeroVironment的一种巡飞弹药系统已经进展至靶场试验阶段。第二种正在向军方和相关领域的专家展示。此时只是展示了在靶场的路线上行进。没有展示有效载荷的发射，甚至没有发射过。这样一来，可以得出结论，两家公司正在推进方案，已经准备向公众和未来的用户展示。不久的将来研制、改进工作就会完成，此后装备可能参加美军的招标和计划。这种参与是否能够取得成功—目前还存在疑问。TRX方案之前的“失利”让人无法充满乐观。
：，。视频小程序赞，轻点两下取消赞在看，轻点两下取消在看
